武汉楚航测控科技有限公司位于武汉东湖高新区武汉大学科技园(国家地球空间信息产业基地)内。公司致力于利用3S(GNSS、GIS和RS)技术、自动控制技术、信息与通讯技术等为测绘与地理信息、水利、环保、灾害处理、高速铁路等行业提供具有国际先进水平的测量、调查和监测的移动测量服务平台和解决方案。
一、项目概述
测区位于长沙市岳麓区,靠近中南大学南校区东侧,由大小不等的9个湖组成,现用于渔业养殖,面积比较大的湖约为0.105km2,面积比较小的约为0.004 km2,总面积约0.4 km2,需要用单波束测深。由于湖面不大,而且湖面被制氧机和它的拉绳分割成更小的几块湖面,橡皮艇等小型有人船只无法作业,故采用楚航无人船进行测量。
二、外业测量
本次地形测量的主测线方向大致与湖的比较长边方向平行。主测线间距为10m,共布设134条主测线,同时布设检测线19条,主测线长34.8km,检测线长2.9km,约占主测线的8.3%,测线总长37.7km。
由于障碍物多,不能使用无人船的自动走航功能,我们自主研发的《楚航水域勘测多源信息处理系统》提供了包括自动走航和远程遥控在内的两种方式控制无人船航行。
本次测量的水底高程使用RTK拟合的方法测得,与业主实测比对,高程互差小于10cm。
为了满足1:500测量比例尺的需要,楚航无人船以2m/s的速度,记录间隔1s,测量航迹总长41.6km,测量耗时6h,完成工作量的110%。
三、内业处理
单波束数据内业处理分为数据预处理、数据改正和数据检查。主要是利用楚航自己开发的各种处理程序进行数据处理,再借助专业数据处理软件和绘图工具进行检查。
本次测量声速改正采用实时改正的方法进行,由于淡水中含盐量接近于零,现场温度在18℃左右,现场声速统一采用1480m/s。
根据《水运工程测量规范》(JTS131-2012)的要求,测深数据需要精度评估,本次精度评估采用湖底面大地高数据,测量比例尺为1:500。共获得重叠样本图上≤1.0mm(实际平面距0.5m内)的检测点数据2606对,其精度结果见表1。
经分析比对模拟记录,3对误差超限点均处于测区陡坎边缘,地形变化剧烈,所反映的属于地形变化的正常情况。比对超限点数低于参加比对总点数的20%,完全满足规范要求。
四、成果
有效测深数据点数26000多个,数据内容包括点号、纬度、经度、湖底面大地高和水面至湖底面高差,成果获得业主认可。
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03-15传统的机械式水表由几个基础部件组成:计数器、计量室、过滤器和流量传感器等。当水流通过水表时,流量传感器将水流转换为机械运动,驱动计数器转动,进而累计用水量。用户应当定期检查自己的水表读数,并与水务公司的账目对照,以确保计费的准确性。如果发现水表读数异常,应及时与水务公司联系,以免产生不必要的纠纷。这意味着无需现场抄表即可得知用水量,并且可以通过网络对水表进行配置和维护。
03-15目前市场上主要有机械锁、电子锁和智能锁等。环保将是未来锁具发展的重要趋势。因此,未来的锁具可能会采用更环保的材料,设计出更易于回收的结构,以实现可持续发展。个性化和定制化将成为未来锁具市场的特点。随着消费者需求的多样化,未来的锁具不仅要满足基本的安全防护功能,还要满足消费者的个性化需求。锁具是一个看似简单但实际上技术含量极高的产品。
03-13抗震支架是建筑物中的关键组成部分,它们通过吸收和分散地震能量来减轻地震对建筑结构的影响。抗震支架创新设计的推出,不仅仅是科技进步的体现,更是对人民生命财产安全的关怀。在地震频发的地区,安全的建筑结构是人们安居乐业的基础,而抗震支架的创新设计为人们提供了更加安心的居住环境。抗震支架创新设计的出现,标志着建筑工程领域的一次重要突破,也为人们居住生活带来了更多的安全保障。
03-13防水玻璃胶凭借其卓越的性能和广泛的适用性,已成为现代家居装修与建筑工程中的得力助手。施工前,务必确保待粘合表面的干净与干燥,避免有油污或灰尘影响粘结效果。在打胶过程中,要均匀施力,确保胶体充分填缝并排出空气,这样能形成连续均匀的密封层。固化时间通常需要根据产品说明书上的指示进行,一般情况下,让玻璃胶在常温下固化24小时后即可达到初步强度,完全固化则可能需要几天到一周的时间。
03-11要想健康工作,选择一张符合人体工程学的写字桌是至关重要的。符合人体工程学的写字桌应具有可调节高度的功能,以适应不同身高的使用者。符合人体工程学的写字桌应该提供足够宽敞的桌面空间,以容纳电脑、文件和其他办公用品,并且保持工作区域整洁有序。符合人体工程学的写字桌应该能够促进使用者保持良好的姿势和动作。此外,一个符合人体工程学原理的键盘架和鼠标支架也能够帮助使用者保持手部舒适的姿势,减少手部疲劳和损伤。
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